| 品牌：恒控 | 型号：HK-4D-U202 | 是否手持：是 |
| 是否触屏：否 | 有无顾客显示屏：有 |
自动螺丝机控制系统具有 4 个电机控制轴，可支持龙门式双工作台自动锁螺丝控制。
HK-4D-U202使用的手持编程器采用 480 X 272 像素的 1600 万色真彩色 5 吋液晶显示屏，使编程菜单
内容更丰富，同时可以显示内容丰富的开机画面。主板与手持编程器之间使用工业现场总线通信
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连接，速率更高、抗干扰性更强。手持编程器可以存储加工文件、系统配置文件，在多台设备使
用中可用手持编程器相互复制加工文件或系统配置文件（也可使用 U 盘复制）。HK-4D-U202 采用
ARM+DSP+FPGA 控制方案，具有强大的运算能力，速度刷新时间非常小，运动控制加减速性能优
越，HK-4D-U202可支持高精度高速三维直线、三维空间圆弧运动。HK-4D-U202运动控制主板具有
256M 存储空间，可存储 1000 个加工文件，每个文件可存储 4000 个加工编程点，HK-4D-U202可支
持在没有手持编程器连接下工作，加工文件可用数码管加按键方式选择。
1. 电机轴输出：4轴输出。
2. 加减速特性：S型曲线加减速模式，加减速加速度独立设置；10K的速度刷新频率，让机械响应性能更好，噪音更小。
3. 脉冲输出频率：4MHz的直线插补，2MHz的圆弧插补（包括三轴空间圆弧插补），以电机每转20000个脉冲为例，可达到 6000转/分，足以满足现有的高速伺服电机 5000转/分 的要求。
4. 原点、限位输入：每个电机轴带独立专用的原点输入、正负限位输入，无需占用可编程通用输入的硬件资源。
5. 可编程输入输出：各6路独立专用的可编程输入输出，均采用光耦隔离，每路输出电流可达500mA。
6. 支持3位数码管接口，可快速选择切换0-999的1000个文件。
7. 对准用小键盘，在无手持编程器时也可以方便实现因换电批头引起的误差进行校正。
8. 具有CAN总线、RS-232、网口，可给有特殊需要的客户定制专用程序。
9. U盘读写功能：使用FAT32文件系统，不再受大于2G容量的U盘无法格式化成FAT格式的限制。
10. 存储空间：主板256MB，可存储1000个加工文件，每个文件4000个编程点；手持编程器16MB，可存储开机画面，文件，在多台机器互相拷贝文件尤其有用。
11. 手持编程器屏幕：采用480 X 272像素、1600万色真彩色5寸液晶显示屏，让操作菜单界面及开机画面的内容更加丰富。
12. 工作电压：DC 24V
13. 工作环境：温度0℃--45℃，湿度40%--80%
14. 存储环境：温度-40℃--60℃，湿度0%--95%
了解更多详情，请联系13728709373获取更多说明资料。
